Les 8 premiers missionnaires arrivés à Sao Paulo sont partis de la Communauté de Belo Horizonte. Ils ont été par la suite rejoints par deux autres missionnaires venant d’Italie. Un vaste territoire a été confié à la communauté, à l'extrême sud de la périphérie de San Paolo, la Grande ville, dans le diocèse de Campo Limpo. L'évêque Don Emilio Pignoli érige et confie la paroisse de la Sainte Trinité aux missionnaires.
Les missionnaires donnent de leur temps pour la connaissance du vaste territoire paroissiale qui en grande partie est constitué de zone rurale. Le travail commence surtout avec les jeunes, en raison du taux élevé de mortalité des jeunes causé par la violence. Des rencontres sont organisées les week-ends pour nouer des relations et proposer une expérience de convivialité et des formations.
La phase de connaissance de la réalité se poursuit à travers de nombreux parcours de formation humaine et chrétienne pour un développement intégral des personnes. Le cheminement des communautés chrétiennes se poursuit. L’on perçoit dans la société les conséquences négatives de la violence : la peur, la méfiance, la vengeance. Les problèmes sociaux sont nombreux :de fortes crises dans les familles, le racisme, un faible taux de scolarisation, le chômage, un système de santé précaire et surtout le manque de sécurité. Les missionnaires se mettent au service des personnes pour faire face à ces situations.
Il est urgent d'offrir aux enfants une expérience éducative et familiale qui puisse prévenir et combattre les fléaux liés à l’enfance. Le « Centre Infanto-Juvenil » est lancé ; c’est un centre qui offre un soutien éducatif et pédagogique, des activités ludiques et récréatives, un soutien alimentaire et un accompagnement familial. Le Centre a été inauguré en 2001.
La première mission d'évangélisation est réalisée, dans le but d'élaborer le plan pastoral paroissiale.
Célébration du 25eme anniversaire de la fondation de la Communauté et visite du Cardinal Rylko, secrétaire du Conseil Pontifical pour les Laïcs.
Des représentants de toutes les communautés du monde se réunissent à Belo Horizonte et à San Paolo pour réfléchir sur l'action pastorale de la Communauté Missionnaire au niveau international et pour développer de nouveaux parcours pastoraux.
De nouvelles activités sociales sont développées dans le but de répondre de plus en plus aux besoins des enfants de la périphérie. Les projets « Viv'art » et « Juventude da Hora » voient le jour et proposent des cours dans les domaines artistiques, sportifs et culturels aux enfants, adolescents et jeunes de la mission.
L’association a caractère sociale CMV naît avec le but d'améliorer l'efficacité de notre action sociale. Il y a une augmentation importante des activités et des bénéficiaires.
La Paroisse de la Sainte Trinité, après de nombreuses années de service pastoral, donne vie à la Paroisse de Jésus de Nazaré ; une partie de la mission qui comprend quatre chapelles constitue la nouvelle paroisse. Les missionnaires vivent ce moment avec gratitude, signe de la fécondité du travail de ces années, et continue à avoir la charge pastorale de de huit autres communautés.
Des travaux sont en cours pour construire une nouvelle chapelle dédiée à Saint-Joseph, dans une zone périphérique de la paroisse qui a besoin d’une plus grande attention pastorale.